一,行業介紹
劍桿織機:設備可分成四部分,第一為上經伺服。第二為下經伺服。第三起毛伺服。第四為卷曲伺服,上下經部分以恒張力對經線進行輸送,起毛部分在設定的角度起毛,卷曲部分以設定的緯密對成品進行收取。
二,系統設計方案
2.1 方案背景
劍桿織機目前市場上使用的控制系統方案為PLC+HMI+變頻器+伺服;其中PLC使用多的品牌是三菱PLC、LGPLC,臺達PLC;HMI使用多的品牌是威綸通觸摸屏和臺達觸摸屏,變頻器多為為丹佛斯變頻器,英威騰變頻器,伺服的話多為東菱伺服,永宏A3系列伺服。由于永宏PLC和永宏觸摸屏,伺服的性價比相對于其他品牌較高,所以永宏經濟型PLC和HMI在劍桿織機中的應用前景很好。
2.2 客戶需求
根據客戶要求,劍桿織機的整體動作需要達到平穩送經,快速起毛,均勻精確的卷曲。停止,急停,緯停,經停,儲緯停,找緯停等按各自角度停機。
2.3 解決方案
劍桿織機主要用于平布,毛經紡織工作。根據動作及工藝要求,該方案主要包括系統硬件設計和系統軟件設計;其中系統硬件設計包括硬件(產品)配置、機械結構和電氣控制等三部分,系統軟件設計包括流程控制、I/O配置和程序設計等三部分;基于上述各項技術指標,本方案控制系統采用永宏FBS系列PLC控制器,主要控制整體設備的動作流程;變頻部分采用丹佛斯變頻器,伺服采用東菱伺服,上位機采用永宏經濟型HU系列HMI操作界面,提供自動操作、手動調試和參數設定等界面,用戶可根據自身需求進行各項操作和參數設置。
三,系統硬件設計
3.1 硬件配置
3.2 機械結構
劍桿織機的機械結構主要由四部分組成:上經部分,下經部分,起毛部分,卷曲部分。
3.3 電氣控制
劍桿織機的電氣控制采用永宏PLC作為設備核心控制單元,實現對變頻器和伺服等執行單元的控制。

四,系統軟件設計
4.1 工藝流程
劍桿織機的工藝流程主要包括三部分:送經、起毛,卷曲,三個部分的動作。恒張力的送經保證經線的繃緊,精確的起毛保證起毛的高度,精確的卷曲保證設定的緯密。

4.2 控制流程
劍桿織機的控制流程

4.3 參數設置指令
永宏PLC便捷的通訊指令(FUN150),一個通訊指令可實現對多個從站的485通訊,永宏FUN150指令采用表格形式進行編輯。
4.4 HMI應用
根據工藝要求,劍桿織機需要手動單部分運轉,整體自動運轉,參數調整,報警畫面提醒。


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