
一,伺服驅(qū)動器的命名:
USDA5- 02- 06- R- 2- C00- S
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)
代碼意義:(1)USDA5為產(chǎn)品編號,系列名。
(2)功率段: (3)電流: (4)編碼器:
02 200W 06 6A R 2500線
04 400W 10 10A H 23bit
07 700W 16 16A
10 1000W
15 1500W
20 2000W
30 3000W
(5)工作電壓: (6)控制方式: (7)軸數(shù):
2 三相220V C00:脈沖+模擬量 S 單軸
4 三相380V C01:CANOpen總線 D 雙軸
C02:MII總線
C03:MIII總線
C04:EterCAT總線

二,伺服電機的命名:
USDA5--- 02--- R--- 15---- A--- -60
(1) (2) (3) (4) (5) (6)
代碼意義:
(1)和(2)同驅(qū)動器的意義一樣。
(3)編碼器規(guī)格:R為2500線,H為23bit.
(4)15:1500轉(zhuǎn),20:2000轉(zhuǎn),30:3000轉(zhuǎn)
(5)A:帶鍵槽無剎車,B:帶鍵槽有剎車。
(6)60:60法蘭,80:80法蘭,130:130法蘭,180:180法蘭。
三,優(yōu)勢所在:
(1)單雙軸驅(qū)動可選,接線簡單,成本降低性能升高。
(2)相應(yīng)速度可達2.6KHz。
(3)增強制振功能。
(4)脈動補償。
(5)集成多種通訊功能。
(6)支持多種高速總線。
(7)完善的保護機制。