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鵬普科技在磚機客戶里有很多自動化系統改造，此例是PLC在剁磚機上的自控改造。客戶現場有生產灰砂磚的流水線，但在成品出來后完全靠人工實現取磚，按照層與層之間橫豎交叉擺放，的確很費人工，勞動量也很大。就這種情況客戶想實現一個自動機械手，從抓磚到放磚，實現兩落層數可調的自動擺放。
首先硬件上客戶采用路線為兩軸，因為精度誤差允許，客戶選用兩個單項電機控制前進、后退、上升與下降的動作。夾緊部分分三組，一大組（可夾取8塊），兩小組（夾取4塊）成“品”字型機械制造。夾取實施壓力靠氣缸。至于交叉橫豎拜訪靠夾緊旋轉，也是氣缸動作實現。限位有位多處置檢測限位、氣缸開到位、放料檢測位、原始進料檢測位等。而夾取的力量氣動實現在客戶試驗中也得到 應用。在電氣控制中，PLC程序中我們把氣缸夾緊分為兩大不同輸出，在奇數層不旋轉實現灰砂磚的橫向擺放，氣缸松開則是大幅度松開就可直接按流程返回原始點再取料。而偶數層因為要實現縱向擺放，而且不會推翻另外一落磚層。所以在下架放料的時刻，必須旋轉180度。三組夾緊部分也是旋轉到位后在進行放料，而此時則是松開小幅度氣缸，等上升到位在旋轉復位并松開大幅度氣缸，再進行原位取料。而整個系統下是擺放兩落磚層，層數可有人機界面調節。層數按照操作者設定分奇偶層縱橫交錯擺放。
在頁面中我們有每個氣缸組的手動調試，及夾緊送料的前進后退，上升下降的手動操作，旋轉手動操作，位置固定氣缸操作等手動設置，方便客戶臨時動作需求。操作臺有急停和暫停，自動條件下，操作者在參數調試好后，只需操作腳下的啟動踏板和暫停就可方便實現工作要求。
PLC的選型也是根據客戶機型的氣缸分組選用合適的點數，機型選用永宏經濟型PLC，既達到氣動的夾緊力量又為客戶節省 電氣開支。人機界面選用7寸觸摸，畫面內容易理解易操作。操作臺也設有航空插頭，讓客戶在露天環境下可方便移動設備。
值得注意的就是接近開關的固定和選型，氣管的排線和信號線電氣線的排線，在機械振動厲害的影響下，檢測元件的緊固性還有信號的準確性成了自動流程中值得注意的關鍵細節。
通過客戶對硬件上的認知以及我們電氣軟件上的配合控制。如今的灰砂磚擺放流程大大省去了人工，并提高了生產效益。（鵬普科技 2016年3月技術部宣 18931993397）
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