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東菱規格簡介
我們以東菱EPS-B1系列做一下產品介紹，B1全數字交流伺服系統采用芯片運算速度，利用電流環以及速度環控制算法提高伺服的相對控制功能。支持高達4MBPS的輸入輸出脈沖頻率，也支持20-BIT編碼器，有豐富的內部位置內部速度及內部轉矩控制功能。
EPS-B1系列 輸入電壓：三相/單相 220VAC +10% ~ -15%, 50/60Hz
三相380VAC +10% ~ -15%, 50/60Hz
功率段： 0.05KW ~ 55KW
電機法蘭(mm)：40, 60, 80, 90, 100, 110, 130, 142, 180, 220, 250
EPS-B1采用芯片提高運算速度，通過全新開發的速度環、電流環控制算法提高伺服系統的響應控制功能。
級陷波濾波器可設置 2 級陷波濾波器！
使用能減小相位滯后的 2 級陷波濾波器，可以抑制機械系統的共振，并提高裝置的速度響應性。
輸入、輸出脈沖頻率 4Mbps 支持 17bit 絕對值編碼器！可搭載 17bit（131,072 線）的絕對值編碼器，提高定位精度及低速運轉穩定度。可進行適合于高分辨率編碼器的控制。縮短定位時間 縮短了定位整定時間！通過采用新算法，可大幅度地縮短裝置的定位整定時間。
級陷波濾波器可設置 2 級陷波濾波器！
使用能減小相位滯后的 2 級陷波濾波器，可以抑制機械系統的共振，并提高裝置的速度響應性。
輸入、輸出脈沖頻率 4Mbps 支持 17bit 絕對值編碼器！可搭載 17bit（131,072 線）的絕對值編碼器，提高定位精度及低速運轉穩定度。可進行適合于高分辨率編碼器的控制。縮短定位時間 縮短了定位整定時間！通過采用新算法，可大幅度地縮短裝置的定位整定時間。
特點：
1抑制外部干擾，具備抑制外部擾動功能！通過擴寬了適用頻率的新擾動觀察功能，可有效地抑制來自外部的擾動影響。 2、快速指令跟蹤、位置、速度指令快速跟蹤！由于采用了新的位置和速度控制器，位置控制的跟隨性能得到明顯提高。并實現了位置偏差≒ 0。3、 電機具有低齒槽轉矩，實現平穩運行！通過采用全新的磁場解析設計、電機加工工藝，減小了電機的轉矩脈動，從而提高了速度的穩定性和減小了伺服系統的轉矩脈動。4、此外再生處理功能，內置有用于吸收電機減速時產生的再生電能的再生電阻（任選件） 。4、當內置再生電阻的能力不足時，還可使用外置再生電阻。5、摩擦轉矩補償功能，為降低機械類摩擦的影響而提高響應性的功能。根據補償運轉時的偏負載補償和動作方向，可設定改變方向的動摩擦補償中的 種摩擦補償。6、增益切換功能，內建多種形式的增益切換模式，可在停止、運轉時設定不同的增益，提高系統響應能力。7、零鉗位功能，使用速度控制（零鉗位）時，由于模擬指令會產生漂移，使用此功能將伺服鎖定而使其停止轉動的能。8、密碼設定、避免不經意時修改用戶參數。
1抑制外部干擾，具備抑制外部擾動功能！通過擴寬了適用頻率的新擾動觀察功能，可有效地抑制來自外部的擾動影響。 2、快速指令跟蹤、位置、速度指令快速跟蹤！由于采用了新的位置和速度控制器，位置控制的跟隨性能得到明顯提高。并實現了位置偏差≒ 0。3、 電機具有低齒槽轉矩，實現平穩運行！通過采用全新的磁場解析設計、電機加工工藝，減小了電機的轉矩脈動，從而提高了速度的穩定性和減小了伺服系統的轉矩脈動。4、此外再生處理功能，內置有用于吸收電機減速時產生的再生電能的再生電阻（任選件） 。4、當內置再生電阻的能力不足時，還可使用外置再生電阻。5、摩擦轉矩補償功能，為降低機械類摩擦的影響而提高響應性的功能。根據補償運轉時的偏負載補償和動作方向，可設定改變方向的動摩擦補償中的 種摩擦補償。6、增益切換功能，內建多種形式的增益切換模式，可在停止、運轉時設定不同的增益，提高系統響應能力。7、零鉗位功能，使用速度控制（零鉗位）時，由于模擬指令會產生漂移，使用此功能將伺服鎖定而使其停止轉動的能。8、密碼設定、避免不經意時修改用戶參數。
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